人形機器人新生代勢力來勢洶洶！2024年12月26日，國內(nèi)現(xiàn)*來自世界*人工智能與人形機器人科技巨頭精英團隊的初創(chuàng)企上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司，通過線上正式發(fā)布，歷時132天，其自主研發(fā)的全球性能最強全尺寸雙足通用人形機器人原型機MATRIX-1正式亮相。

全球*團隊打造國內(nèi)TOP

性能最強全尺寸雙足通用人形機器人

據(jù)介紹，上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司于2024年4月成立，是國內(nèi)現(xiàn)*來自全球*特斯拉、英偉達、OpenAI科技巨頭主導(dǎo)和參與新一代人形機器人、自動駕駛、芯片算力，數(shù)據(jù)合成和人工智能大模型研發(fā)領(lǐng)軍負(fù)責(zé)人和*技術(shù)精英團隊擔(dān)綱發(fā)起創(chuàng)建，專注通用人工智能（AGI）人形機器人全棧式技術(shù)研制及商業(yè)化創(chuàng)新應(yīng)用，致力為全球客戶提供AGI人形機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，打造全球*的AGI人形機器人自主創(chuàng)新先鋒企業(yè)，引領(lǐng)全球AGI機器人行業(yè)進化和創(chuàng)新應(yīng)用。

上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司表示，公司的使命是打造物理世界中的AGI人形機器人提升人類潛能，讓人形機器人旨在各種工況場所和家中執(zhí)行類似人類的任務(wù)與人類并肩工作，而不是取代人類，讓人們買得起、用得起和安全可信的人形機器人。

據(jù)介紹，上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司，對標(biāo)被特斯拉Optimus視為強勁對手的全球人形機器人行業(yè)最耀眼明星企業(yè)美國Figure AI，憑借其獨特的創(chuàng)新與技術(shù)突破，其自主開發(fā)的人形機器人MATRIX-1本體性能，已超越今年8月Figure AI推出的號稱“地表最強Figure 02人形機器人”。

據(jù)Figure AI稱，全新一代Figure 02人形機器人產(chǎn)品，硬件和軟件都進行了從零開始的重新設(shè)計，歷時18個月研發(fā)而成；擁有靈活自如的手部和對話視覺能力，內(nèi)置定制的 AI 模型，可與人類直接對話；手部具有16個自由度和相當(dāng)于人類力量；能夠進行快速的常識性視覺推理。該公司透露，F(xiàn)igure 02已經(jīng)在寶馬生產(chǎn)線上進行了測試，展示其在現(xiàn)實世界工業(yè)環(huán)境中的潛力。

人形機器人MATRIX-1

設(shè)計、性能、交互等全方位實力輸出

而上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司推出的人形機器人MATRIX-1，比號稱“地表最強Figure 02人形機器人”到底有多強？

據(jù)上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司介紹，全尺寸雙足人形機器人MATRIX-1核心創(chuàng)新與技術(shù)突破在于：

人形機器人MATRIX-1，采用符合人類審美的類人化設(shè)計，是全球*采用新型復(fù)合材料全身包裹的人形機器人，給出全球人形機器人外形和形體的新定義。其MATRIX-1，身高1.8米，纖細(xì)外形設(shè)計，體重約為65公斤；高能量密度電池一次充電可運行5小時，行走速度每小時8公里，雙臂*負(fù)重能力35公斤，頭部裝有顯示信息的屏幕，用于人機交互，呈現(xiàn)出極為清爽和整體和諧美的動感設(shè)計風(fēng)格，更具親和力，擺脫了目前全球人形機器人外形機械冰冷的設(shè)計風(fēng)格，避免人機交互恐怖谷效應(yīng)。

人形機器人MATRIX-1高強度本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，關(guān)節(jié)設(shè)計靈活，動作自然，全身擁有77個自由度，*關(guān)節(jié)扭矩382N.m，更貼近人類高度靈活的動作表現(xiàn)；配備自研的第三代五指觸覺靈巧手，靈巧手設(shè)計更接近人類手的形態(tài)，手部擁有22個自由度，抓取力量與人相當(dāng)。

人形機器人MATRIX-1，配備33個新一代高度集成化、模塊化的高性能一體化關(guān)節(jié)執(zhí)行器和一體化旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，實現(xiàn)更加強勁的動力輸出和更高的動作精度傳動，無論是快速移動還是精細(xì)操作都能輕松應(yīng)對，保證其在實際應(yīng)用中的穩(wěn)定性和靈活性。

人形機器人MATRIX-1計算系統(tǒng)，搭載自研的高性能感知及運動控制軟件和算法，接入自研用于語音交互和視覺推理的MLM3.0三層級多模態(tài)大模型，能夠與人類進行實時的語音對話，自主執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)；接入自研全球*集群泛化通用具身智能模型“大腦”，可以同時部署上百臺機器人，能夠在新的未知地形環(huán)境里面進行協(xié)同作業(yè)。

自主創(chuàng)新實現(xiàn)技術(shù)顯著進展和突破

矩陣超智加速場景落地與量產(chǎn)

據(jù)介紹，通過自主創(chuàng)新，公司在人形機器人行星滾柱絲桿電機、諧波減速器、伺服電機、控制器、和激光雷達等關(guān)鍵核心零組件和具身智能機器人“大腦”（控制和決策中心）與“小腦”（協(xié)調(diào)和精細(xì)動作控制）技術(shù)創(chuàng)新方面取得了顯著進展和突破，構(gòu)建了更加穩(wěn)定、高性能的人形機器人硬件系統(tǒng)，建立了自主可控、安全可靠的人形機器人零部件供應(yīng)鏈；研制出易于大批量生產(chǎn)，成本低的全球首創(chuàng)比鉛筆芯還細(xì)的高性能微型行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器、全球*的搭載22個自由度五指觸覺靈巧手、高性能一體化旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一體化直線關(guān)節(jié)等關(guān)鍵核心零組件。

據(jù)透露，目前上海矩陣超智集成系統(tǒng)有限公司短期聚焦高端制造業(yè)，現(xiàn)已與擁有百萬員工的全球*3C產(chǎn)品研發(fā)制造服務(wù)商、世界級家電大廠、全球大型汽車集團達成合作意向，人形機器人MATRIX有望在智能制造工業(yè)場景“大顯身手”。

據(jù)悉，2025年上半年，人形機器人MATRIX會進到汽車工廠、家電工廠，面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié),在裝配、物料搬運/轉(zhuǎn)運、檢測、維護等工序場景“實訓(xùn)”，參與到工廠自動化生產(chǎn)的矩陣?yán)?。有望在下半年，在國?nèi)會率先實現(xiàn)人形機器人的量產(chǎn)和在商業(yè)服務(wù)場景中商業(yè)化落地。

公司表示，2025年將持續(xù)優(yōu)化與技術(shù)升級，加速人形機器人“進化”和快速迭代，預(yù)期2025年4季度，憑借高效的供應(yīng)鏈體系和較低的成本優(yōu)勢，人形機器人MATRIX將有數(shù)百臺量產(chǎn)，步入量產(chǎn)元年;同時將選址建設(shè)人形機器人生產(chǎn)制造工廠和人形機器人場景訓(xùn)練基地，加速商業(yè)化落地交付，計劃2026年規(guī)模量產(chǎn)10000萬臺，單機價格10-15萬人民幣。

據(jù)透露，公司自今年4月創(chuàng)業(yè)以來沒有對外公開融資，與業(yè)內(nèi)同行相比低調(diào)潛行，但還是引來嗅覺敏銳的投資機構(gòu)和AI產(chǎn)業(yè)大佬的關(guān)注，有百余家投資機構(gòu)紛至沓來。據(jù)悉，目前公司前三輪投資者基本敲定，公司估值和融資額尚未披露。