一、賽事簡(jiǎn)介

目前，中國(guó)空間站正在穩(wěn)定運(yùn)行，載人登月計(jì)劃正在實(shí)施。隨著中國(guó)載人航天工程和機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，也將有更多任務(wù)由太空機(jī)器人來(lái)承擔(dān)，這些任務(wù)對(duì)太空機(jī)器人的交互協(xié)同、精細(xì)操作等能力提出了越來(lái)越高的要求，推動(dòng)和促進(jìn)太空機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新發(fā)展極其重要。

在此背景下，在中國(guó)載人航天工程辦公室等單位的聯(lián)合指導(dǎo)下，中國(guó)電子學(xué)會(huì)將聯(lián)合中國(guó)空間技術(shù)研究院等單位共同主辦“世界機(jī)器人大賽—首屆太空機(jī)器人大賽”以下簡(jiǎn)稱(chēng)“本次大賽”）。本次大賽以“漫步星河，逐夢(mèng)天宮”為主題，圍繞太空機(jī)器人未來(lái)在我國(guó)空間站在軌運(yùn)營(yíng)、空間機(jī)器人在軌服務(wù)、探月工程等特殊環(huán)境中的應(yīng)用需求和場(chǎng)景設(shè)置競(jìng)賽內(nèi)容，大賽旨在打造一個(gè)共同交流和競(jìng)技的國(guó)際化開(kāi)放平臺(tái)，普及空間機(jī)器人相關(guān)知識(shí)，激發(fā)空間機(jī)器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新能力，促進(jìn)我國(guó)太空機(jī)器人等相關(guān)“高精尖”智能化技術(shù)的創(chuàng)新和跨越融合發(fā)展。

二、組織架構(gòu)

1.指導(dǎo)單位

???? ?中國(guó)載人航天工程辦公室

???? ?國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)

???? ?湖南省人民政府

2.主辦單位

???? ?中國(guó)電子學(xué)會(huì)

???? ?中國(guó)空間技術(shù)研究院

???? ?湖南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)

???? ?湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì)

???? ?湖南大學(xué)

???? ?東南大學(xué)

3.承辦單位

???? ?中國(guó)電子學(xué)會(huì)智能人機(jī)交互專(zhuān)家委員會(huì)

???? ?北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部

???? ?湖南省科協(xié)青少年科技中心

???? ?湖南湘江新區(qū)管理委員會(huì)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)促進(jìn)局

???? ?湖南大學(xué)設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)院

???? ?東南大學(xué)空間科學(xué)與技術(shù)研究院

???? ?北京國(guó)華巡天科技有限公司

4.支持單位

???? ?人因工程全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

???? ?北京空間科技信息研究所

???? ?岳麓山工業(yè)創(chuàng)新中心

???? ?中國(guó)宇航學(xué)會(huì)航天醫(yī)學(xué)工程與空間生物學(xué)專(zhuān)業(yè)委員

???? ?中國(guó)人類(lèi)工效學(xué)學(xué)會(huì)復(fù)雜系統(tǒng)人因與工效學(xué)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)

三、競(jìng)賽內(nèi)容

本次大賽設(shè)創(chuàng)意概念組和任務(wù)挑戰(zhàn)賽兩個(gè)組別。

1.創(chuàng)意概念組

創(chuàng)意概念組比賽將圍繞空間在軌操作、月球探測(cè)、空間站艙內(nèi)陪伴等三個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，廣泛征集空間機(jī)器人在相應(yīng)特殊環(huán)境實(shí)際應(yīng)用中的新概念、新技術(shù)、新應(yīng)用設(shè)計(jì)方案。該組別比賽不設(shè)具體比賽任務(wù)，參賽賽隊(duì)根據(jù)3個(gè)不同應(yīng)用場(chǎng)景中的典型任務(wù)需求提出相關(guān)技術(shù)解決方案。經(jīng)過(guò)初賽后，參賽賽隊(duì)以路演答辯形式在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行決賽。具體比賽內(nèi)容如下：

（1.1）空間在軌操作機(jī)器人

（1.2）月球探測(cè)機(jī)器人

（1.3）空間站艙內(nèi)機(jī)器人

創(chuàng)意概念組比賽具體規(guī)則規(guī)程請(qǐng)下載：附件1。

2.任務(wù)挑戰(zhàn)組

任務(wù)挑戰(zhàn)組比賽將圍繞空間站艙內(nèi)機(jī)器人和載人探月工程的應(yīng)用場(chǎng)景和典型任務(wù)需求，設(shè)置人機(jī)交互和協(xié)作方向具體任務(wù)，展現(xiàn)參賽機(jī)器人在人機(jī)交互和協(xié)作等方向的應(yīng)用創(chuàng)新能力。參賽賽隊(duì)需各自使用參賽機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)，根據(jù)任務(wù)完成情況、完成時(shí)間計(jì)分。具體任務(wù)如下：

（2.1）陪伴航天員生活—交互任務(wù)

（2.2）輔助航天員工作—尋找貨物并傳遞任務(wù)

（2.3）月面移動(dòng)—月面障礙移動(dòng)開(kāi)放任務(wù)

任務(wù)挑戰(zhàn)組比賽具體規(guī)則規(guī)程請(qǐng)下載：附件2。

四、競(jìng)賽時(shí)間、地點(diǎn)

1.初賽

通過(guò)專(zhuān)家線(xiàn)上評(píng)審，選拔符合要求的賽隊(duì)進(jìn)入決賽。

時(shí)間：2024年1月

2.決賽

時(shí)間：2024年4月

地點(diǎn)：湖南·長(zhǎng)沙

五、參賽群體

創(chuàng)意概念組參賽群體不設(shè)專(zhuān)業(yè)限制，參賽群體面向高等院校學(xué)生、科研院所科研團(tuán)隊(duì)及企事業(yè)單位從業(yè)者；任務(wù)挑戰(zhàn)組參賽群體主要面向從事航空航天和太空機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域研究的高等院校、科研院所、企事業(yè)單位科研團(tuán)隊(duì)，比賽鼓勵(lì)本科生、研究生、相關(guān)行業(yè)從業(yè)者共同組隊(duì)參與。

六、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

1.比賽設(shè)置各組別特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)，另設(shè)單項(xiàng)獎(jiǎng)若干；

2.比賽遵循公開(kāi)、公平、公正的原則，對(duì)比賽獲勝及優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)頒發(fā)相應(yīng)榮譽(yù)證書(shū)及獎(jiǎng)金。

3.符合要求的獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)，相關(guān)技術(shù)可被優(yōu)先推薦參與載人航天工程相關(guān)項(xiàng)目。

4.根據(jù)比賽承辦地科技創(chuàng)新項(xiàng)目相關(guān)政策要求，獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)可優(yōu)先獲得相關(guān)支持。

七、報(bào)名說(shuō)明

1.報(bào)名時(shí)間

2023年12月1日-12月31日

2.報(bào)名資料

根據(jù)參賽說(shuō)明里各組別參賽要求填寫(xiě)提交“太空機(jī)器人大賽報(bào)名信息表”。

3.報(bào)名方式

本次大賽各參賽團(tuán)隊(duì)將報(bào)名資料以“參賽組別+賽隊(duì)名稱(chēng)+單位+聯(lián)系人+聯(lián)系方式”為郵件名和文件名，發(fā)送至指定報(bào)名郵箱：[email protected]。

八、聯(lián)系方式

1.參賽咨詢(xún)

聯(lián) 系 人：吳沁蕾

聯(lián)系電話(huà)：010-68600682

聯(lián)系郵箱：[email protected]

2.報(bào)名聯(lián)系人

聯(lián)系人：楊啟航

聯(lián)系電話(huà)：17635365142

聯(lián)系郵箱：[email protected]

3.官方平臺(tái)

官方網(wǎng)站：

www.worldrobotconference.com/html/jiqirendasai/

官方微信公眾號(hào)：世界機(jī)器人大賽