中新網(wǎng)上海新聞12月30日電（張亨偉）12月30日，智元機(jī)器人攜手上海人工智能實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心以及上海庫(kù)帕思，共同發(fā)布了全球首個(gè)基于全域真實(shí)場(chǎng)景、全能硬件平臺(tái)、全程質(zhì)量把控的百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集開源項(xiàng)目——AgiBot World。這一里程碑式的項(xiàng)目標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域“ImageNet時(shí)刻”的到來(lái)。

　　項(xiàng)目開源地址 HuggingFace: https://huggingface.co/agibot-world Github: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world 項(xiàng)目主頁(yè)： https://agibot-world.com/

　　AgiBot World是智元機(jī)器人本年度開源的第三個(gè)項(xiàng)目，旨在構(gòu)建國(guó)際領(lǐng)先的開源技術(shù)底座，加速人類邁向通用人工智能的新時(shí)代。該項(xiàng)目將按計(jì)劃在HuggingFace、Github以及項(xiàng)目官網(wǎng)agibot-world.com上分批上傳數(shù)據(jù)。

　　與Google開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集相比，AgiBot World在長(zhǎng)程數(shù)據(jù)規(guī)模上高出10倍，場(chǎng)景范圍覆蓋面擴(kuò)大100倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量也從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。AgiBot World數(shù)據(jù)集中涵蓋了從抓取、放置等基礎(chǔ)操作到攪拌、折疊等復(fù)雜動(dòng)作的多樣化和多元化場(chǎng)景，幾乎包含了人類日常生活所需的絕大多數(shù)場(chǎng)景，收錄了80多種日常生活中的多樣化技能視頻。

　　該數(shù)據(jù)集誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，總面積超過(guò)4000平方米，包含3000多種真實(shí)物品。數(shù)據(jù)集全面復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場(chǎng)景，為機(jī)器人研發(fā)和測(cè)試構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)具身智能的必要條件。其中，家居場(chǎng)景占40%，餐飲、工業(yè)各占20%，商超和辦公場(chǎng)景各占10%。

　　在硬件方面，智元對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行了迭代升級(jí)，為機(jī)器人安裝了8個(gè)環(huán)繞式布局的攝像頭，配備6自由度靈巧手，并增加了六維力傳感器和高精度觸覺(jué)傳感器，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)360度全方位感知周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，并精準(zhǔn)靈活地完成任務(wù)。

　　此外，AgiBot World中的數(shù)據(jù)都?xì)v經(jīng)一套嚴(yán)苛的流程與驗(yàn)證鏈路。從項(xiàng)目之初的多方介入建議，到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量的管理體系和專業(yè)團(tuán)隊(duì)保障，再到數(shù)據(jù)本身的嚴(yán)格篩選和審核，以及算法的二次驗(yàn)證，全方位筑牢了數(shù)據(jù)質(zhì)量防線。

　　智元機(jī)器人表示，AgiBot World的發(fā)布將助力具身智能技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人領(lǐng)域的研究和應(yīng)用提供強(qiáng)有力的支持。未來(lái)，還將陸續(xù)開源千萬(wàn)仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；將發(fā)布具身基座大模型，可支持模型微調(diào)，賦能千行百業(yè)；發(fā)布全套工具鏈，實(shí)現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評(píng)測(cè)完美閉環(huán)，激發(fā)創(chuàng)新的無(wú)限潛能。(完)

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編輯：張亨偉